Der Ankerpunkt des ICARUS-Systems ist die Internationale Raumstation ISS. Auf ihrer spiralförmigen Umlaufbahn überfliegt sie täglich mehr als 90 Prozent der Erdoberfläche und ist wegen ihrer niedrigen Flughöhe von rund 400 km noch gut für Funksender geringer Sendeleistung erreichbar. Das brachte die ICARUS-Partner auf die Idee, sie als Gegenstelle für die zu überwachenden Tiere einzusetzen.