Simulation de cibles radar pour la validation

Simulation d'objets radar automobiles pour la validation

Système de test avancé des radars automobiles (RTS) de Rohde & Schwarz qui inclut le matériel dans la boucle (HiL) et le véhicule dans la boucle (ViL)

L'homologation et la validation de nouveaux modèles de véhicules nécessitent aujourd'hui des millions de kilomètres de test à conduire dans différentes conditions environnementales, sur différents types de routes dans divers pays à travers le monde. Du fait de la complexité croissante des fonctions des systèmes de conduite automatisée (AD) et des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), ainsi que les nouveaux développements dans la technologie radar, les efforts de test évoluent très rapidement. Il n'est plus pratique de se fier uniquement aux tests sur route.

De plus, un scénario de test des fonctions de conduite autonome sur des routes publiques peut être dangereux, et dans des conditions qui ne sont pas facilement reproductibles. Résultat, un scénario de test matériel dans la boucle (HiL) et véhicule dans la boucle (ViL) des radars automobiles gagne en importance.

Si vous avez des questions, veuillez nous contacter

Vos défis :

  • Vérification de bout en bout, validation, calibration ou homologation des fonctions AD/ADAS au niveau du composant ou du véhicule entier
  • Reproduction de scénarios de trafic complexes, simulation sans fil d'objets pour radars automobiles
  • Veiller à ce que l'équipement de test de génération de cibles radar soit évolutif et possède les spécifications techniques pour couvrir le nombre sans cesse croissant de cibles, et des scénarios futurs complexes
  • Répondre aux exigences accrues de complexité des tests pour la simulation de cibles ADAS tout en minimisant les coûts et accélérant la mise sur le marché

Fonctionnalités des systèmes de test de radars automobiles Rohde & Schwarz :

  • Simulateur de cibles pour radars automobiles dédié aux tests de scénarios de conduite qui peuvent facilement être définis et exécutés avec la reproductibilité la plus élevée
  • Simulations d'objets complexes pour radars automobiles incluant plusieurs capteurs, sans fil
  • Précision et répétabilité améliorées avec les faisceaux d'antennes entièrement électroniques
  • Entièrement évolutif, couvrant tous les cas d'utilisation de la R&D à la production, facilement évolutif pour couvrir les exigences futures

L'ASAM OSI® (Open Simulation Interface) normalisée garantit une intégration simple du simulateur de cibles radar Rohde & Schwarz au sein de n'importe quel système de test de matériel dans la boucle. Cela a été démontré en association avec notre partenaire Vector Informatik, en utilisant leurs environnements de simulation CANoe et DYNA4.

Son faible encombrement et sa mise en œuvre entièrement électronique font du simulateur de cibles radar Rohde & Schwarz le choix parfait pour les bancs de test de véhicule dans la boucle. Développé au sein d'un partenariat stratégique avec AVL, vous pouvez dorénavant réaliser le test et la validation basés sur radar et GNSS dans des conditions sécurisées et reproductibles au niveau du véhicule, avec l'AVL DRIVINGCUBE™.

Les avantages de la solution de simulation de cibles pour radars automobiles de Rohde & Schwarz :

  • Moins de tests sur route et de tests de concurrence pour accélérer la mise sur le marché et le cycle de développement
  • Réduction du coût en minimisant les kilomètres de test sur route et le nombre de véhicules prototypes avec le simulateur de cibles pour radars automobiles Rohde & Schwarz
  • Fonctions de test sensibles telle que le freinage d'urgence dans des conditions sécurisées
  • Plus de confiance dans l'utilisation d'un système de test pérenne provenant des meilleurs innovateurs, capable d'évoluer pour les défis de demain

Tests réalistes sur des routes virtuelles

Le système de test de radars Rohde & Schwarz ouvre un champ de possibilités complètement nouveau pour le test des fonctions ADAS et AD basées sur radar, afin de garantir un fonctionnement correct sur les bancs de test de matériel dans la boucle (HiL) et de véhicule dans la boucle (ViL).

La simulation d'objets pour radars automobiles peut faire varier des paramètres tels que la distance, la vélocité angulaire, la taille, l'élévation et l'azimut. Le test de scénario de changements en position angulaire devient possible sans déplacer physiquement les antennes ou les appareils, grâce à la technologie innovante des faisceaux d'antennes. Plusieurs objets pour radars automobiles peuvent être simulés pour toutes les fonctionnalités ADAS basées sur radar, du freinage d'urgence en passant par le régulateur de vitesse, jusqu'à la conduite entièrement autonome nécessitant un environnement à 360°. Avec une bande passante instantanée de 4 GHz s'étendant de 76 à 81 GHz, la pleine gamme de fréquence de pointe et les capteurs radar automobiles du futur sont couverts.

Tester comme si c'était réel

Avec une interface réactive en temps réel, contrôlée par des environnements de simulation établis dans l'industrie, même la génération de cibles pour radars automobiles difficile, complexe et risquée peut être obtenue et virtuellement testée pour l'ADAS dans une boucle fermée.

Fiabilité et évolutivité pérennes

Du fait d'une conception de simulation d'objets pour les radars automobiles évolutive et très modulaire, tous les types de véhicules avec différentes quantités et variantes de capteurs radar peuvent être testés sur le même système de test, et les besoins futurs imprévus peuvent être pris en compte. Grâce à une conception système innovante sans éléments d'antennes se déplaçant mécaniquement, le système de simulation de cibles pour radars automobiles de Rohde & Schwarz est exempt d'usures mécaniques.

Nos partenaires

Maximilian Chucholowski, Responsable produit DYNA4 Virtual Test Driving

Maximilian Chucholowski, Responsable produit DYNA4 Virtual Test Driving chez Vector Informatik GmbH

Les forces combinées du système de test radar Rohde & Schwarz avec le bus Vector CANoe et les simulations de tests sur route virtuels DYNA4, s'ajoutent à une solution puissante pour un test efficace de matériel dans la boucle (HiL) de capteurs radar réels. Avec ce système, le capteur radar matériel peut être stimulé en permanence avec des échos radar artificiels et les signaux de bus, à partir d'un véhicule simulé tout en réalisant des tests de conduite virtuels automatisés au sein de scénarios de circulation arbitraires.

Plus d'informations à propos des Vector CANoe et DYNA4 sur www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

Tobias Düser, Responsable du département AVL Advanced Solution Lab

En intégrant le simulateur modulaire de cibles pour radars automobiles Rohde & Schwarz basé sur les faisceaux d'antennes, le AVL DRIVINGCUBE™ fournit dorénavant une possibilité unique de validation des fonctions complexes ADAS et AD basées sur radar au niveau d'un véhicule.

Produits proposés pour la simulation d'objets pour radar automobile

Faisceaux d'antennes avancé R&S®QAT100

Faisceau d'antennes unique orientable électroniquement

  • Système extrêmement flexible et évolutif
  • Résolution radiale élevée et couverture du champ de vision

Informations produits

Chambre de test d'antennes R&S®ATS1500C pour radar automobile

  • Mesures sans fil dans la bande de capteurs radars automobiles 77 / 79 GHz
  • CATR avec réflecteur parabolique bidirectionnel et un encombrement de 1,3 m2
  • Pour le test de modules radar avec des ouvertures de 30 cm

Informations produits

Générateur d’échos radar automobile R&S®AREG800A

  • Génération de plusieurs objets artificiels dynamiques avec distances, tailles d'objets, vélocité radiale et direction angulaire individuelles
  • Entièrement harmonisée avec le faisceau d'antennes avancé R&S®QAT100 et les terminaux mmW classiques pour des tests avancés au sein de toutes les bandes de radar automobile
  • Évolutif avec des longueurs de bande instantanées allant jusqu'à 4 GHz

Informations produits

L'analyseur de spectre et de signaux R&S®FSW

  • Faible bruit de phase sans équivalent et meilleure sensibilité du marché
  • Bande passante d'analyse interne 8,3 GHz
  • Bande passante d'analyse temps réel 800 MHz

Informations produits

Générateur de signaux vectoriels R&S®SMW200A

  • Gamme de fréquence jusqu'à 67 GHz (double trajet : jusqu'à 44 GHz)
  • Bande passante de modulation 2 GHz
  • Évanouissement intégré avec bande passante jusqu'à 800 MHz et jusqu'à 8x8 MIMO

Informations produits

Générateur d’échos radar automobile R&S®AREG100A

  • Prend en charge des capteurs radar automobiles 24 GHz, 77 GHz et 79 GHz
  • Évolutif avec des longueurs de bande instantanées allant jusqu'à 4 GHz
  • Distance minimale d'objet artificiel de 4 m pour le test de radar à courte portée

Informations produits

Oscilloscope R&S®RTP

  • Bande passante : 4 GHz à 16 GHz
  • Taux d'échantillonnage max : 40 Géchantillons/s
  • Profondeur mémoire max : 3 Gpoints par voie

Informations produits

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Application video: Automotive radar simulation object distance down to the airgap

Vidéo d'application : Diminution de la distance de simulation d'objet radar automobile jusqu'à l'entrefer

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Webinaire : Enabling the next level of autonomous driving with advanced object generation

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Explainer video: Implementing realistic tests on virtual roads

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Le faisceau d'antennes R&S®QAT100 et le générateur d'échos radar R&S®AREG800A constituent ensemble le système de simulation d'objets radar automobiles le plus puissant et évolutif disponible. Regardez cette vidéo pour voir comment ses fonctionnalités avancées peuvent couvrir tous les scénarios depuis des objets statiques seuls jusqu'à des scénarios complexes de trafic en mouvement.

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Webinaire : Accelerate automotive ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing

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Explainer video: R&S®ATS1500C Anechoic chamber – the perfect choice for automotive radar

Vidéo explicative : Chambre anéchoïque R&S®ATS1500C – le choix parfait pour le radar automobile

Avec la possibilité de générer des cibles de référence (avec un R&S®AREG800A) avec un minimum de réflexions, et la précision de mesure la pus élevée, le tout avec un encombrement minimum, l'ATS1500C est le choix parfait pour la caractérisation et la calibration de performance RF radar automobile, ainsi que pour les tests de conformité et des interférences.

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Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing - Teaser

Webinaire : Compact and efficient automotive radar sensor testing

Inscrivez-vous maintenant pour ce webinaire et obtenez une présentation complète du test compact et efficace des capteurs radar automobiles.

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Webinar: Accelerate ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing - Teaser

Webinaire : Accelerate ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing

Inscrivez-vous maintenant pour obtenir une présentation complète des tendances en radar automobile et de test HIL, du rôle du HIL dans le développement ADAS/AD et de la réalisation d'une configuration de test HIL.

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How to do realistic tests on virtual roads

Vidéo : Comment réaliser des tests réalistes sur des routes virtuelles

Le système de test radar Rohde & Schwarz permet la reproduction de scénarios de tests de trafics complexes sur des bancs de test de véhicule dans la boucle, pour une simulation sans fil d'objets pour les radars automobiles. Des objets radar artificiels complexes peuvent être générés avec des distances, une vélocité radiale, des tailles et un azimut différents sans déplacer physiquement les antennes ou les appareils, grâce à la technologie innovante des faisceaux d'antennes.

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Explainer video: Moving object simulation

Vidéo d'explication : Simulation d'objets en mouvement

Cette courte vidéo présente le sujet de la génération de cibles pour les radars automobiles et se focalise sur le système de test radar de Rohde & Schwarz

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Webinaire : The next generation of automotive radar object simulation (en anglais)

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Dans un environnement de conduite, les capteurs radar doivent détecter des objets même en présence d'interférences d'autres radars ou émetteurs indésirables. Téléchargez cette carte d'application afin de découvrir comment le générateur d'échos radar R&S®AREG800A est essentiel pour tester l'immunité des capteurs radar face aux interférences.

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Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

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