Nous étudions la théorie de compensation et pourquoi elle est nécessaire, nous examinons divers niveaux de puissance et évoquons de quelle manière il faut placer les pôles et les zéros du réseau de compensation. Les amplificateurs d'erreurs et les amplificateurs à transconductance typiques, ainsi que leurs effets sur la boucle de contrôle seront évoqués.
Compensation facilitée d'un convertisseur de puissance en mode commuté
