펄스 폭 변조 신호 분석

로데슈바르즈 오실로스코프 이용

Pulse width modulation 신호 분석 - RTM3004

목표

PWM(Pulse width modulation)은 고정 주파수에서 스위치 모드 전원공급장치를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 일반적인 기술입니다. 산업 제어 시스템, 전력전자 장치, 디지털 통신 등 다양한 전원공급장치에 이 기술이 적용됩니다. PWM은 클래스 D 오디오 증폭기 등의 D/A 컨버터, DC 모터의 VFD(Variable Frequency Drive)와 3상 모터 드라이브 등의 DC/DC 전원공급장치 및 인버터 설계를 위해 널리 사용되는 기술입니다. 특히 브리지 또는 다상 모터 드라이브의 차동 신호는 양극형 펄스와 이중 펄스 특징을 보여주며 개발 및 테스트를 수행하는 엔지니어에 도전 의식을 북돋고 있습니다.

음의 진행 펄스에서 Width 트리거로 캡처된 양극형 PWM 신호
음의 진행 펄스에서 Width 트리거로 캡처된 양극형 PWM 신호(무지갯빛의 파형으로 표시되며, 주파수 발생은 붉은색으로 표시됨)

로데슈바르즈 솔루션

고해상도 PWM 신호 이미지를 얻는 빠르고 쉬운 방법은 오실로스코프의 Persistence 표시 기능을 활용하는 것입니다. Persistence를 사용하면 신호에서 처리 중인 펄스 폭 유형에 대한 개요를 확인할 수 있습니다. 또한, 컬러 그레이딩을 통해 파형 활동이 가장 활발한 위치도 파악할 수 있습니다.
하지만, Persistence와 컬러 그레이딩이 분석 측면의 통찰력을 제공하지는 않습니다. Width와 주기가 함께 변조됩니까? 변조 주기가 얼마나 자주 반복됩니까? 각 값에 몇 개의 Width가 발생합니까? 이러한 정보는 전원공급장치, 프로세서의 공급 전압, 또는 배터리 충전기에 사용되는 벅 컨버터 등의 다양한 전자 모듈을 개발하는 데 필수적입니다.
그리고 이와 관련한 정보를 얻으려면 더욱 통찰력있는 분석 기법이 필요합니다.
R&S®RTM3000 및 R&S®RTA4000 오실로스코프가 제공하는 추적 기능은 PWM 신호를 복조하고 추적 파형의 기본 변조 신호를 추출합니다. 추적 파형은 수집 중에 기록된 시간 순서의 측정값으로 구성됩니다. 이 분석 도구는 시간 대비 정해진 값에 대한 결과를 그래프로 표시하여, 상대적으로 오랜 시간 동안 측정할 때에도 PWM 파라미터가 어떻게 변했는지 알기 쉽게 보여줍니다. 덕분에 PWM 레귤레이터/컨트롤러의 정확한 추적 및 선형성 평가가 가능합니다.
또한, 산술 능력이 결합된 R&S®RTM3000 및 R&S®RTA4000 추적 기능 기준을 통해 복조 신호의 상위(단극형) 및 하위(양극형) 임계값을 정의할 수 있습니다.

산술 기능에는 다음의 추적 분석이 표준으로 포함됩니다.

  • 추적: 기간(단극형 및 양극형)
  • 추적: 주파수(단극형 및 양극형)
  • 추적: 펄스 폭(단극형 및 양극형)
  • 추적: 듀티 사이클(단극형 및 양극형)
샘플 복조 유형을 사용해 애플리케이션을 쉽게 일치시킬 수 있습니다.
샘플 복조 유형을 사용해 애플리케이션을 쉽게 일치시킬 수 있습니다.

측정 셋업

우수한 프로빙이 정확한 PWM 측정 여부를 결정합니다. 대부분의 오실로스코프는 10:1 패시브 프로브를 기본으로 제공합니다. 하지만 기본으로 제공되는 10:1 패시브 프로브로는 접지가 불가능한 두 신호 간의 차이 측정 등 유용한 접지 기준점을 검색하지 못할 수도 있습니다. 따라서 이러한 경우에는 R&S®RT-ZD10과 같은 차동 프로브 사용이 권장됩니다. 애플리케이션 및 환경에 따라 전압 설정이 변경되며 최대 kV 범위까지 전압을 사용할 수 있습니다. R&S®RT-ZHD Probe는 최대 6kV의 전압을 제공하도록 설계되었으며, 이러한 환경에 가장 적합한 프로브입니다.

추적 기능을 위한 조작 메뉴
추적 기능을 위한 조작 메뉴

기기 설정

오실로스코프를 테스트 회로에 연결한 다음, 오실로스코프 애플리케이션 대화상자를 이용하여 다양한 복조 유형을 포함하는 추적 탭에 접속합니다.

  • PWM 기술에 따라 다른 유형의 복조 공식이 사용됩니다
    • PWM(단극형 및 양극형), PDM(단극형 및 양극형), 인버터, DC 모터, 3상 모터, PWM - RGB LED(스크린 캡처 왼쪽 하단 참고)를 선택합니다.
  • 선택한 복조 유형에 따라 오실로스코프가 트리거 조건의 극성을 설정하고 산술 메뉴에서 추가로 사용자 설정을 조정할 수 있습니다.
  • 사용자 설정에는 주기에 따른 추적, 주파수, 펄스 폭 또는 듀티 사이클 등 변조 분석이 포함됩니다.
  • 단극형 추적을 위한 UL(Upper Threshold) 및 양극형 추적을 위한 LL(Lower Threshold)을 설정합니다.
  • 개별 임계값은 레벨 및 히스테리시스 설정값으로 구성되며, 필요에 따라 조정이 가능합니다.
    • 상승단 및 하강단을 선택하고 주파수 및 주기의 "On Edge" 및 "Off Edge" 설정과 "On Duble Pulse" 및 "Off Double Pulse" 설정을 선택할 수 있습니다.
C1 스위치 모드, C2 출력에서 측정값을 갖는 벅 컨버터의 단극형 PWM의 복조
C1 스위치 모드, C2 출력에서 측정값을 갖는 벅 컨버터의 단극형 PWM의 복조

측정 결과

Math 메뉴의 Track 기능을 사용하면 PWM 신호를 복조하고 Math Trace로 추가적인 파형을 표시할 수 있습니다. 최대 5개의 Track 커브를 동시에 표시할 수 있으며,
추출한 파형을 바탕으로 추가 분석을 시행할 수 있습니다. R&S®RTM3000 및 R&S®RTA4000의 Track 기능을 사용하면 Track 파형에 각 커서를 설정할 수 있고 이용 가능한 모든 Math 옵션을 적용할 수 있습니다. 또한, Track 파형에서 RMS 또는 주파수(회전 주파수에 대한 정보) 등 사용 가능한 모든 측정값을 적용하고 각 측정값에 대한 통계적 평가를 확인할 수 있습니다.
측정 및 분석 단계를 수행한 후에는 변조 주기 반복 회수 또는 각 값에 대해 발생한 폭 횟수 등에 대한 자세한 정보를 얻을 수 있습니다. 이 정보를 사용하여 제어 알고리즘에서 오류를 찾고, 제어 행동을 살펴보거나 시작 및 종료 동작을 관찰하십시오. 이를 통해 PWM 신호에서 어떤 일이 발생하고 있는지 광범위하게 이해할 수 있습니다.
스크린샷, 파형, 통계 또는 전체 설정을 USB 장치 또는 LAN을 통해 PC에 빠르게 저장하고 보고용 자료를 쉽게 만들 수 있습니다.

측정값, 통계, 커서 정보가 포함된 양극형 PWN 신호 복조
측정값, 통계, 커서 정보가 포함된 양극형 PWN 신호 복조

요약

R&S®RTM3000 및 R&S®RTA4000 Oscilloscope의 Track 기능은 다양한 애플리케이션에서 시간에 따라 변화하는 PWM 신호를 표시하는 데 유용합니다.

각 신호 주기의 PWM 신호에 대한 자세한 정보와 함께 예상치 못한 이상 신호를 보여줍니다. R&S®RTM3000 및 R&S®RTA4000은 추가 측정 기능, 10비트 ADC, 딥 메모리 및 세그먼트 메모리와 결합하여 비용 효율적이고 시간을 절약하는 솔루션을 제공합니다. 두 모델 모두 D/A 컨버터, DC/DC 전원공급 장치 및 인버터, DC 모터와 3상 모터 드라이브의 VFD 등을 설계하는 엔지니어에게 유연성을 제공합니다.

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