검증을 위한 레이더 타겟 시뮬레이션

검증을 위한 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션

검증을 위한 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션

HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop)을 포함한 로데슈바르즈의 첨단 자동차 RTS(Radar Test System)

오늘날 새로운 차종을 검증하고 인가받기 위해서는 전 세계 여러 국가의 다양한 유형의 도로에서 각각 다른 환경 조건으로 수백만 킬로미터를 주행해야 합니다. AD(자율 주행) 및 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 기능과 새로운 레이더 기술이 더욱 복잡해짐에 따라 테스트 활동은 매우 빠르게 증가하고 있습니다. 도로 테스트에만 의존하는 것은 더 이상 실용적이지 않습니다.

또한, 일반 도로에서 자율 주행 기능에 대한 시나리오 테스트를 실시하는 것은 위험할 뿐만 아니라 재현하기도 어렵습니다. 이에 따라 차량용 레이더에 대한 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 시나리오 테스트의 중요성이 커지고 있습니다.

문의사항이 있으시면 언제든지 로데슈바르즈에 연락해주시기 바랍니다

목표:

  • 구성요소 및 완성 차량 레벨에서 AD/ADAS 기능의 End-to-End 검증, 교정 또는 인가
  • 복합 교통 시나리오, 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션의 OTA(over-the-air) 재현
  • 레이저 타겟 생성 테스트 장비가 증가하는 타겟 수 및 미래의 복잡한 시나리오에 대응할 수 있도록 확장 가능하며 기술 사양을 갖추고 있어야 함
  • ADAS 타겟 시뮬레이션의 강화된 테스트 복잡도 요구사항을 충족하는 동시에 비용 최소화 및 출시 기간 가속화

로데슈바르즈의 차량용 레이더 테스트 시스템의 특징:

  • 간단히 정의 및 실행할 수 있으며 재현성이 가장 뛰어난 주행 시나리오를 위한 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터
  • 복수 센서의 OTA(Over-the-Air) 방식을 포함한 복합 레이더 오브젝트 시뮬레이션
  • 전체 전자 안테나 배열로 향상된 정확도 및 반복성
  • R&D부터 생산까지 모든 사용 사례에 대해 완벽하게 확장 가능, 미래 요구사항에 맞게 손쉽게 업그레이드 가능
 ASAM OSI®(Open Simulation Interface)

표준화된 ASAM OSI®(Open Simulation Interface)를 통해 모든 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 시스템에 로데슈바르즈 레이더 타겟 시뮬레이터를 손쉽게 통합할 수 있습니다. 이 과정은 로데슈바르즈의 파트너인 Vector Informatik과 함께 CANoe 및 DYNA4 시뮬레이션 환경을 이용하여 입증되었습니다.

AVL DRIVINGCUBE™

로데슈바르즈 레이더 타겟 시뮬레이터는 작은 폼팩터와 완전한 전자 시스템으로 구현되어 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에 최적화되었습니다. 이제 AVL과 전략적으로 공동 개발한 이 시스템에서 AVL DRIVINGCUBE™ 탑재 차량을 이용해 안전하면서 재현 가능한 레이더 및 GNSS 방식의 테스트와 검증을 수행할 수 있습니다.

로데슈바르즈의 차량 레이더 타겟 시뮬레이터 솔루션의 이점:

  • 도로 테스트 감소와 동시 테스트를 통해 개발 주기를 단축하여 출시 기간 단축
  • 로데슈바르즈의 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터로 도로 테스트 주행거리 및 프로토타입 차량 수 감소로 비용 절감
  • 안전한 상황 하에 긴급 브레이크와 같은 핵심 기능 테스트
  • 선도적 혁신업체의 미래 대응 테스트 시스템을 사용하여 더욱 강한 확신, 미래 과제에 맞게 진화 가능

가상 도로에서 현실과 같은 테스트

로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템은 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에서 올바른 작동을 보장하며 레이더 기반 ADAS 및 AD 기능 테스트 분야에 대해 완전히 새로운 가능성을 제시합니다.

로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템은 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에서 올바른 작동을 보장하며 레이더 기반 ADAS 및 AD 기능 테스트 분야에 대해 완전히 새로운 가능성을 제시합니다.

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션에서는 거리, 각속도, 크기, 고도, 방위각 등의 파라미터를 조정할 수 있습니다. 혁신적 안테나 배열 기술로 인해 안테나 또는 장치를 물리적으로 이동하지 않고도 각 위치 변경에 관한 시나리오 테스트가 가능합니다. 긴급 브레이크부터 크루즈 컨트롤, 360° 환경이 필요한 완전 자율 주행까지, 레이더에 기반한 전체 ADAS 기능에 대해 복수의 차량용 레이더 오브젝트를 시뮬레이션할 수 있습니다. 76 - 81 GHz 범위의 4 GHz 순간 대역폭으로 첨단 및 미래 차량용 레이더 센서의 전체 주파수 대역에 대응합니다.

실제 상황처럼 테스트 가능

빠른 속도의 실시간 인터페이스를 사용해 업계에 보편화된 시뮬레이션 환경에서 제어할 경우 까다롭고 복잡하며 위험한 차량용 레이더 타겟을 생성하고 폐쇄 회로의 ADAS에 대해 가상으로 테스트할 수 있습니다.

미래에 대응하는 확장성 및 안정성

매우 뛰어난 모듈형, 확장형 차량 레이더 오브젝트 시뮬레이션 설계로, 각각 다른 수와 종류의 레이더 센서를 탑재한 모든 유형의 차량을 동일한 테스트 시스템에서 테스트할 수 있으며 예측할 수 없는 미래의 요구사항에 대응할 수 있습니다. 로데슈바르즈의 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터 시스템은 기계적으로 구동하는 안테나 부품이 없는 혁신 시스템 설계를 채택해 기계적 마모에 대한 내성이 뛰어납니다.

파트너사

Maximilian Chucholowski (DYNA4 Virtual Test Driving 제품 매니저)

Maximilian Chucholowski, Vector Informatik GmbH, DYNA4 가상 테스트 주행 제품 매니저

로데슈바르즈의 레이더 테스트 시스템과 Vector CANoe의 나머지 버스, DYNA4 Virtual Test Drive 시뮬레이션을 결합하여 실제 레이더 센서에 대해 효율적인 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 실시할 수 있습니다. 이 시스템에서는 임의의 트래픽 시나리오에서 자동화된 가상 테스트 드라이브를 수행하면서 시뮬레이션 차량의 나머지 버스 신호와 인공 레이더 에코를 사용해 레이더 센서 하드웨어에 일관적인 자극을 전송할 수 있습니다.

Vector CANoe 및 DYNA4에 대한 자세한 정보는 웹사이트에서 확인할 수 있습니다. www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

Tobias Düser (AVL Advanced Solution Lab 부장)

AVL DRIVINGCUBE™은 로데슈바르즈의 모듈형, 안테나 배열 기반 차량 레이더 타겟 시뮬레이터를 통합하여 이제 차량 수준에서 복잡한 레이더 기반 ADAS 및 AD 기능을 검증할 수 있는 독자적인 가능성을 제공합니다.

주요 제품

R&S®ATS1500C Antenna test chamber

R&S®ATS1500C Antenna test chamber for automotive radar

  • In-band OTA measurements of 77/79 GHz automotive radar sensors
  • CATR with bidirectional parabolic reflector and a 1.3 m2 footprint
  • For testing radar modules with apertures up to 30 cm

제품 정보

R&S®AREG800A Automotive Radar Echo Generator

R&S®AREG800A Automotive Radar Echo Generator

주요 사항

  • 개별 거리, 크기, 방사 속도, 방향을 적용한 복수의 매우 거리가 가까운 오브젝트도 생성 가능
  • 최대 4 GHz 순간 RF 대역폭

제품 정보

R&S®FSW signal and spectrum analyzer

R&S®FSW signal and spectrum analyzer

  • Unparalleled low phase noise and best sensitivity on the market
  • 8.3 GHz internal analysis bandwidth
  • 800 MHz real-time analysis bandwidth

제품 정보

R&S®SMW200A vector signal generator

R&S®SMW200A vector signal generator

  • Frequency range up to 67 GHz (dual path: up to 44 GHz)
  • 2 GHz modulation bandwidth
  • Integrated fading with up to 800 MHz bandwidth and up to 8x8 MIMO

제품 정보

R&S®AREG100A Automotive Radar Echo Generator

R&S®AREG100A Automotive Radar Echo Generator

주요 사항

  • 24 GHz, 77 GHz 및 79 GHz 차량용 레이더 센서 지원
  • 단거리 레이더 테스트를 위해 최소 4 m부터 설정 가능한 가상 타겟 거리

제품 정보

R&S®RTP oscilloscope

R&S®RTP oscilloscope

  • Bandwidth: 4 GHz to 16 GHz
  • Max. sample rate: 40 Gsample/s
  • Max. memory depth: 3 Gpoints per channel

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션 관련 리소스

Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing - Teaser

Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing

Register now for this exciting webinar and get a comprehensive introduction to compact and efficient automotive radar sensor testing.

More information

Webinar: Accelerate ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing - Teaser

웹세미나: HiL(Hardware-in-the-Loop) 레이더 테스트를 이용한 ADAS 검증 가속화

지금 등록하고 차량 레이더 및 HiL 테스트의 최신 추세, ADAS/AD 개발에서 HiL의 역할, 테스트 셋업 구현에 대한 포괄적 소개를 들어 보십시오.

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How to do realistic tests on virtual roads

동영상: 가상의 도로에서 실제와 같은 테스트를 수행하는 방법

로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템을 사용하면 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에서 복합적 교통 시나리오 테스트를 재현하여 차량 레이더 오브젝트에 대한 OTA(over-the-air) 시뮬레이션이 가능합니다. 혁신적인 안테나 배열 기술 덕분에 안테나 또는 장치를 물리적으로 이동하지 않고도 다양한 거리, 시선 속도, 크기 및 방위각이 적용된 복잡한 인공 레이더 오브젝트를 생성할 수 있습니다.

추가 정보

Explainer video: Moving object simulation

설명 동영상: 이동하는 오브젝트 시뮬레이션

이 짧은 애니메이션 동영상은 차량용 레이더 타겟 생성에 대해 소개하고 로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템에 대해 자세히 살펴봅니다

추가 정보

웹세미나: 차세대 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션

웹세미나: 차세대 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션

이 웹세미나에서는 레이더 모듈 및 시스템의 개발 시간을 단축해줄 성능과 기능을 탑재한 차세대 차량용 레이더 테스트 시스템에 대해 소개합니다.

추가 정보

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션에 대한 애플리케이션 리소스

Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

애플리케이션 동영상: HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트로 AD/ADAS 타겟 시뮬레이션 가속화

CES 2022 전시장에서 라이브로 방송된 이 데모 동영상은 로데슈바르즈의 차량 레이더 타겟 시뮬레이터를 사용해 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트에서 AD/ADAS 타겟 시뮬레이션을 빠르게 수행하는 방법을 간략히 보여줍니다.

추가 정보

Hardware-In-The-Loop validation of automotive radar sensors

애플리케이션 동영상: 차량용 레이더의 HiL(Hardware-in-the-Loop) 검증

로데슈바르즈와 Vector Informatik이 현재와 미래의 AD/ADAS 타겟 시뮬레이션 기능에 대해 신뢰할 수 있고 재현 가능한 OTA(over-the-air) 폐쇄 회로 테스트를 수행할 수 있는 결합 차량 레이더 타겟 시뮬레이터 솔루션을 선보입니다.

추가 정보

Automotive radar object simulation with the AREG800A and QAT100

애플리케이션 동영상: R&S®AREG800A 및 R&S®QAT100을 이용한 차량 레이더 오브젝트 시뮬레이션

각각의 사용 사례에서 이 레이더 테스트 시스템이 어떻게 활용되는지 확인하십시오. 이 동영상에서는 독립형 작동, 원격 제어, 기본 HiL(Hardware-in-the-Loop) 셋업에서 운용하는 로데슈바르즈의 레이더 테스트 시스템에 대해 설명합니다.

추가 정보

애플리케이션 카드: 자율 주행 차량의 자동차 테스트베드에서 GNSS 수신기 시뮬레이션

애플리케이션 카드: 자율 주행 차량의 자동차 테스트베드에서 GNSS 수신기 시뮬레이션

R&S®SMBV100B GNSS Simulator를 AVL DRIVINGCUBE™ 툴체인에 통합하여 차량 수준에서 첨단 운전자 보조 시스템과 자율 주행 기능을 완전히 새로운 방식으로 검증할 수 있습니다.

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