Understanding Bode plots

R&S®Essentials | Digital oscilloscope and probe fundamentals

Understanding Bode plots

What are Bode plots?

Bode plots were originally devised by Dr. Henrik Wayne Bode while he was working for Bell Labs in the 1930s. They are most used to analyze the stability of control systems, for example when designing and analyzing power supply feedback loops. The advantage of using Bode plot is that they provide a straightforward and common way of describing the frequency response of a linear time invariant system.

Как читать диаграммы Боде?

На диаграммах Боде показаны амлитудно-фазовые частотные характеристики, то есть зависимости изменений амплитуды и фазы от частоты.

Они строятся на двух графиках в полулогарифмическом масштабе. Верхний график обычно представляет собой амплитуду или «усиление» (коэффициент усиления), выраженное в дБ. Нижний график отображает фазу, чаще всего в градусах.

Запас по фазе и усилению

Информация на диаграмме Боде может использоваться для количественной оценки устойчивости системы обратной связи по значениям запаса по фазе и усилению.

Запас по фазе измеряется на частоте, на которой усиление равно 0 дБ. Она обычно называется «частотой перехода (среза)». Запас по фазе — это мера расстояния от измеренной фазы до фазового сдвига -180°. Другими словами, этот параметр показывает, на сколько градусов нужно уменьшить фазу, чтобы достичь значения -180°.

Запас по усилению, с другой стороны, измеряется на частоте, на которой фазовый сдвиг равен -180°. Запас по усилению показывает расстояние в дБ от измеренного усиления до усиления 0 дБ. Эти значения — 0 дБ и -180° — имеют особое значение, потому что при их совпадении система становится неустойчивой.

Запасы по усилению и фазе представляют собой расстояние от точек, в которых может возникнуть неустойчивость. Чем больше это расстояние или запас, тем лучше, потому что более высокие запасы по усилению и фазе означают большую устойчивость системы. Контур с запасом по усилению, равным нулю или даже меньше, будет устойчивым лишь условно и легко может стать неустойчивым при изменении значения усиления. Типичное целевое значение запаса по фазе составляет не менее 45 градусов, а в более ответственных прикладных задачах желательны даже более высокие значения.

Помимо соображений безопасности, на рабочие характеристики системы также влияют значения, которые можно определить по диаграммам Боде. Например, более высокая частота перехода 0 дБ обычно означает более быструю реакцию на изменения нагрузки. А меньшее усиление на более высоких частотах означает лучшую помехоустойчивость или меньший уровень пульсаций на выходе.

Устойчивые и неустойчивые замкнутые системы

Измеренная фаза при 0 дБ составляет -135°, поэтому запас по фазе составляет 45°. Усиление при -180° градусов составляет -9 дБ, поэтому запас по усилению составляет 9 дБ. Поскольку запас по фазе положительный, данная система является устойчивой.

Измеренное усиление составляет +13 дБ при фазе -180°, поэтому запас по усилению составляет минус 13 дБ. При усилении 0 дБ измеренная фаза составляет минус 215°, поэтому запас по фазе составляет минус 35° в точке частоты перехода. Данная система является неустойчивой.

Диаграмма Боде в сравнении с измерением переходных процессов при изменении нагрузки и переходных характеристик

Существуют и другие распространенные способы количественной оценки или измерения устойчивости источников питания, такие как измерение переходных процессов при изменении нагрузки или переходных характеристик. Хотя этот метод хорошо известен и широко используется, достаточно сложно создать схему для формирования быстрого скачка нагрузки, особенно если между источником питания и генератором ступенчатой нагрузки присутствует индуктивность.

Диаграммы Боде обеспечивают несколько важных преимуществ, которых нет в данном методе:

  • Переходная характеристика описывает только крупномасштабное поведение системы, тогда как диаграммы Боде способны отобразить ее поведение в более мелком масштабе.
  • Диаграммы Боде могут быть легко построены для различных уровней нагрузки или рабочих точек. Это важно, потому что устойчивость контура часто зависит от выбранной рабочей точки. Источник питания может показаться устойчивым, но будет приближается к области неустойчивости при различных условиях нагрузки.

Диаграмма Боде в сравнении с измерением переходных процессов при изменении нагрузки и переходных характеристик

Измерение устойчивости замкнутого контура с помощью диаграмм Боде

Чтобы лучше описать применение диаграмм Боде, устойчивость замкнутого контура источника питания с преобразователем постоянного тока измеряется путем определения частотной характеристики замкнутого контура. Устойчивость можно проверить, используя метод инжекции напряжения. Данный метод добавляет в цепь (контур) обратной связи очень маленький резистор — обычно порядка 10 Ом. Точку следует выбирать так, чтобы полное сопротивление (импеданс) в направлении цепи обратной связи было намного больше, чем импеданс в обратном направлении. Затем через резистор подается (инжектируется) небольшой сигнал помехи. Обычно это делается с помощью так называемого вольтодобавочного (инжекционного) трансформатора, чтобы избежать влияния на контур. После этого измеряется частотная характеристика и строятся диаграммы Боде.

Приборы для измерения частотной характеристики замкнутого контура

При измерении частотной характеристики замкнутого контура можно использовать две различные категории приборов. К первой категории относится векторный анализатор цепей или ВАЦ. ВАЦ обычно обладает очень широким динамическим диапазоном, что позволяет проводить очень точные измерения импеданса. Одним из недостатков использования векторного анализатора цепей, помимо стоимости и сложности, является то, что он лучше всего подходит для определения характеристик компонентов с сопротивлением 50 Ом. С другой же стороны, осциллографы широко используются при разработке источников питания и позволяют напрямую определять характеристики шума и пульсаций на выходе. Осциллографы теперь также могут выполнять измерения устойчивости, т.е. таких параметров как запас по усилению и по фазе, коэффициент подавления помех от источника питания и его переходная характеристика.

Схема проведения испытания: как измерить частотную характеристику контура управления с помощью осциллографа

Чтобы измерить частотную характеристику контура источника питания с преобразователем постоянного тока, в контур должен быть добавлен помеховый сигнал. Для этого следует выбрать точку, в которой полное сопротивление (импеданс) в направлении цепи обратной связи намного больше, чем импеданс в обратном направлении. В точку инжекции помещается небольшой резистор, и напряжение помех подается на инжекционный резистор с помощью широкополосного вольтодобавочного трансформатора. Помеховый сигнал формируется внутренним генератором осциллографа. Два канала осциллографа подключаются с обеих сторон от точки инжекции. На основе измеренных значений осциллограф формирует и отображает диаграммы Боде.

При измерении частотной характеристики замкнутого контура важно использовать подходящие пробники. На некоторых тестовых частотах размах амплитуды в точках измерения может быть очень небольшим. По этой причине рекомендуется использовать пассивные пробники с коэффициентом ослабления 1x вместо более распространенных пробников с коэффициентом ослабления 10x. Если отношение сигнала к шуму увеличивается, это также улучшает динамический диапазон измерений частотной характеристики. Также важно использовать заземляющую пружину или очень короткий заземляющий провод, чтобы уменьшить влияние наведенных шумов коммутации и индуктивных контуров заземления.

Схема проведения испытания: как измерить частотную характеристику контура управления с помощью осциллографа

Заключение

Диаграммы Боде полезны при анализе изменений амплитуды и фазы, вносимых линейной стационарной системой, например частотной характеристики контура управления источника питания.

Диаграмма Боде позволяет легко определить запас по фазе и усилению: запас по фазе и усилению важен для определения устойчивости системы (чем больше запас, тем лучше)

Проверка частотной характеристики замкнутого контура с помощью осциллографа:

  • Подайте в контур напряжение помех
  • Измерьте напряжение на резисторе
  • Сформируйте и отобразите диаграммы Боде на осциллографе

Не уверены, какой осциллограф лучше всего подойдет для ваших измерений? Наши специалисты вам помогут.

Curious to learn more about test fundamentals?

Sign up for our newsletter