Solución Rohde & Schwarz
Los simuladores de GNSS R&S®SMBV100B y R&S®SMW200A se pueden equipar con una opción de interfaz en tiempo real de GNSS. Esto permite una fácil integración en un sistema de prueba de HiL para proporcionar señales de GNSS para el objeto examinado. La fig. 2 muestra un típico sistema de medición de HiL con un R&S®SMBV100B.
Fácil integración gracias a una interfaz flexible
Para lograr una flexibilidad máxima dentro de un sistema de medición, los comandos de control remoto se pueden transmitir mediante una red de área local (LAN), un USB o un GPIB. Los datos de trayectoria se transfieren al simulador de GNSS con comandos SCPI o UDP. El simulador de GNSS acepta datos de trayectoria en tiempo real de seis grados de libertad (GDL) que incluyen datos relativos a la posición del receptor, la velocidad, la aceleración y la posición (viraje, cabeceo e inclinación). Las actualizaciones de posición se pueden enviar con una rápida frecuencia de actualización de hasta 100 Hz. En combinación con la baja latencia del R&S®SMBV100B (por debajo de 20 ms), se consigue baja latencia de todo el sistema, alto procesamiento y precisión de señal.
En una simulación de HiL, es necesario sincronizar de forma precisa todos los dispositivos. Los simuladores de GNSS de Rohde & Schwarz proporcionan una señal de 1 PPS (pulso por segundo) o una de 10 PPS para una sincronización fiable con el simulador de HiL. Para un manejo aún más sencillo y una configuración optimizada, los simuladores de GNSS ofrecen estadísticas globales e instalaciones de depuración.
Pruebas en condiciones realistas
Los simuladores de GNSS de Rohde & Schwarz admiten un gran número de canales de GNSS (hasta 144), además de configuraciones de multiconstelación y mutifrecuencia, lo cual hace posible la generación de los escenarios de prueba más complejos. El movimiento simulado se ajusta continuamente en tiempo real. Además, la visibilidad del satélite y los niveles de potencia se pueden modificar sobre la marcha, lo cual abre más posibilidades para las pruebas del sistema, por ejemplo, el modelado de señales de GNSS distorsionadas y bloqueadas.
Para lograr que las simulaciones sean lo más realistas posible, el simulador de GNSS puede tener en cuenta la posición, la orientación y el tipo de antena. La posición de la antena se puede configurar en los seis GDL. La atenuación y los bloqueos de la señal debido a la ubicación de montaje de la antena se pueden especificar en un archivo .bmsk proporcionado por el usuario. Además, se puede importar un diagrama de antena concreto para modelar el tipo exacto de antena utilizada. Cuando el simulador de GNSS recibe datos de posición, el diagrama de antena y el archivo .bmsk se utilizan para calcular con precisión los cambios en la señal recibida de cada satélite, del mismo modo que se produciría en un escenario dinámico real.