Principio de funcionamiento de los métodos mediante el ángulo de llegada (AoA) y el ángulo de salida (AoD)
AoA permite determinar la dirección de llegada de una señal de localización por Bluetooth® con extensión de tono constante (CTE), p. ej. una señal de una baliza Bluetooth®, mediante un localizador provisto de un grupo de antenas. El método AoA se emplea para servicios de localización en tiempo real (RTLS) o servicios de proximidad, donde los objetos rastreados transmiten señales Bluetooth®, y se utiliza generalmente para el seguimiento de productos en almacenes. En el método AoD, las señales de baliza Bluetooth® se transmiten a través de la red de antenas. El receptor suele ser un dispositivo móvil que recibe las señales de baliza y calcula el ángulo relativo respecto al transmisor. La determinación del ángulo de salida se utiliza en sistemas de posicionamiento para interiores (IPS), p. ej. para el guiado de caminos en instalaciones subterráneas.
El uso de los métodos AoA y AoD para la radiogoniometría avanzada permite obtener información de posicionamiento precisa a una escala de centímetros y mejora de forma sustancial el rendimiento del servicio de determinación de la posición por Bluetooth®, y por extensión, la experiencia del usuario.
La nueva función de determinación de la posición de Bluetooth® 5.1 requiere en total 23 casos de uso de transmisor y receptor para ángulo de llegada y ángulo de salida, que están integrados en una combinación de test de RF e I/Q. Todos estos ensayos de conformidad de determinación de la posición se ejecutan en modo de test directo (DTM).