Simulation de cibles radar pour la validation

Simulation d'objets radar automobiles pour la validation

Système de test avancé des radars automobiles (RTS) de Rohde & Schwarz qui inclut le matériel dans la boucle (HiL) et le véhicule dans la boucle (ViL)

L'homologation et la validation de nouveaux modèles de véhicules nécessitent aujourd'hui des millions de kilomètres de test à conduire dans différentes conditions environnementales, sur différents types de routes dans divers pays à travers le monde. Du fait de la complexité croissante des fonctions des systèmes de conduite automatisée (AD) et des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS), ainsi que les nouveaux développements dans la technologie radar, les efforts de test évoluent très rapidement. Il n'est plus pratique de se fier uniquement aux tests sur route.

De plus, un scénario de test des fonctions de conduite autonome sur des routes publiques peut être dangereux, et dans des conditions qui ne sont pas facilement reproductibles. Résultat, un scénario de test matériel dans la boucle (HiL) et véhicule dans la boucle (ViL) des radars automobiles gagne en importance.

Si vous avez des questions, veuillez nous contacter

Vos défis :

  • Vérification de bout en bout, validation, calibration ou homologation des fonctions AD/ADAS functions au niveau du composant ou du véhicule entier
  • Reproduction de scénarios de trafic complexes, simulation sans fil d'objets pour radars automobiles
  • Veiller à ce que l'équipement de test de génération de cibles radar soit évolutif et possède les spécifications techniques pour couvrir le nombre sans cesse croissant de cibles, et des scénarios futurs complexes
  • Répondre aux exigences accrues de complexité des tests pour la simulation de cibles ADAS tout en minimisant les coûts et accélérant la mise sur le marché

Fonctionnalités des systèmes de test de radars automobiles Rohde & Schwarz :

  • Simulateur de cibles pour radars automobiles dédié aux tests de scénarios de conduite qui peuvent facilement être définis et exécutés avec la reproductibilité la plus élevée
  • Simulations d'objets complexes pour radars automobiles incluant plusieurs capteurs, sans fil
  • Précision et répétabilité améliorées avec les faisceaux d'antennes entièrement électroniques
  • Entièrement évolutif, couvrant tous les cas d'utilisation de la R&D à la production, facilement évolutif pour couvrir les exigences futures
 ASAM OSI® (Open Simulation Interface)

L'ASAM OSI® (Open Simulation Interface) normalisée garantit une intégration simple du simulateur de cibles radar Rohde & Schwarz au sein de n'importe quel système de test de matériel dans la boucle. Cela a été démontré en association avec notre partenaire Vector Informatik, en utilisant leurs environnements de simulation CANoe et DYNA4.

AVL DRIVINGCUBE™

Son faible encombrement et sa mise en œuvre entièrement électronique font du simulateur de cibles radar Rohde & Schwarz le choix parfait pour les bancs de test de véhicule dans la boucle. Développé au sein d'un partenariat stratégique avec AVL, vous pouvez dorénavant réaliser le test et la validation basés sur radar et GNSS dans des conditions sécurisées et reproductibles au niveau du véhicule, avec l'AVL DRIVINGCUBE™.

Les avantages de la solution de simulation de cibles pour radars automobiles de Rohde & Schwarz :

  • Moins de tests sur route et de tests de concurrence pour accélérer la mise sur le marché et le cycle de développement
  • Réduction du coût en minimisant les kilomètres de test sur route et le nombre de véhicules prototypes avec le simulateur de cibles pour radars automobiles Rohde & Schwarz
  • Fonctions de test sensibles telle que le freinage d'urgence dans des conditions sécurisées
  • Plus de confiance dans l'utilisation d'un système de test pérenne provenant des meilleurs innovateurs, capable d'évoluer pour les défis de demain

Tests réalistes sur des routes virtuelles

Le système de test de radars Rohde & Schwarz ouvre un champ de possibilités complètement nouveau pour le test des fonctions ADAS et AD basées sur radar, afin de garantir un fonctionnement correct sur les bancs de test de matériel dans la boucle (HiL) et de véhicule dans la boucle (ViL).

La simulation d'objets pour radars automobiles peut faire varier des paramètres tels que la distance, la vélocité angulaire, la taille, l'élévation et l'azimut. Le test de scénario de changements en position angulaire devient possible sans déplacer physiquement les antennes ou les appareils, grâce à la technologie innovante des faisceaux d'antennes. Plusieurs objets pour radars automobiles peuvent être simulés pour toutes les fonctionnalités ADAS basées sur radar, du freinage d'urgence en passant par le régulateur de vitesse, jusqu'à la conduite entièrement autonome nécessitant un environnement à 360°. Avec une bande passante instantanée de 4 GHz s'étendant de 76 à 81 GHz, la pleine gamme de fréquence de pointe et les capteurs radar automobiles du futur sont couverts.

Tester comme si c'était réel

Avec une interface réactive en temps réel, contrôlée par des environnements de simulation établis dans l'industrie, même la génération de cibles pour radars automobiles difficile, complexe et risquée peut être obtenue et virtuellement testée pour l'ADAS dans une boucle fermée.

Fiabilité et évolutivité pérennes

Du fait d'une conception de simulation d'objets pour les radars automobiles évolutive et très modulaire, tous les types de véhicules avec différentes quantités et variantes de capteurs radar peuvent être testés sur le même système de test, et les besoins futurs imprévus peuvent être pris en compte. Grâce à une conception système innovante sans éléments d'antennes se déplaçant mécaniquement, le système de simulation de cibles pour radars automobiles de Rohde & Schwarz est exempt d'usures mécaniques.

Nos partenaires

Maximilian Chucholowski, Responsable produit DYNA4 Virtual Test Driving

Maximilian Chucholowski, Responsable produit DYNA4 Virtual Test Driving chez Vector Informatik GmbH

Les forces combinées du système de test radar Rohde & Schwarz avec le bus Vector CANoe et les simulations de tests sur route virtuels DYNA4, s'ajoutent à une solution puissante pour un test efficace de matériel dans la boucle (HiL) de capteurs radar réels. Avec ce système, le capteur radar matériel peut être stimulé en permanence avec des échos radar artificiels et les signaux de bus, à partir d'un véhicule simulé tout en réalisant des tests de conduite virtuels automatisés au sein de scénarios de circulation arbitraires.

Plus d'informations à propos des Vector CANoe et DYNA4 sur www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

Tobias Düser, Responsable du département AVL Advanced Solution Lab

En intégrant le simulateur modulaire de cibles pour radars automobiles Rohde & Schwarz basé sur les faisceaux d'antennes, le AVL DRIVINGCUBE™ fournit dorénavant une possibilité unique de validation des fonctions complexes ADAS et AD basées sur radar au niveau d'un véhicule.

Produits présentés

R&S®ATS1500C Antenna test chamber

R&S®ATS1500C Antenna test chamber for automotive radar

  • In-band OTA measurements of 77/79 GHz automotive radar sensors
  • CATR with bidirectional parabolic reflector and a 1.3 m2 footprint
  • For testing radar modules with apertures up to 30 cm

Informations produits

Générateur d’échos radar automobile R&S®AREG800A

Générateur d’échos radar automobile R&S®AREG800A

Points clés

  • Génération de plusieurs objets avec une distance, une taille, une vélocité radiale et une direction individuelles, même pour des objets très proches
  • Bande passante RF instantanée jusqu'à 4 GHz

Informations produits

R&S®FSW signal and spectrum analyzer

R&S®FSW signal and spectrum analyzer

  • Unparalleled low phase noise and best sensitivity on the market
  • 8.3 GHz internal analysis bandwidth
  • 800 MHz real-time analysis bandwidth

Informations produits

R&S®SMW200A vector signal generator

R&S®SMW200A vector signal generator

  • Frequency range up to 67 GHz (dual path: up to 44 GHz)
  • 2 GHz modulation bandwidth
  • Integrated fading with up to 800 MHz bandwidth and up to 8x8 MIMO

Informations produits

Générateur d'échos radar automobiles R&S®AREG100A

Générateur d'échos radar automobiles R&S®AREG100A

Principales caractéristiques

  • Prend en charge des capteurs radar automobiles 24 GHz, 77 GHz et 79 GHz
  • Distance minimale d'objet artificiel de 4 m pour le test de radar à courte portée

Informations produits

R&S®RTP oscilloscope

R&S®RTP oscilloscope

  • Bandwidth: 4 GHz to 16 GHz
  • Max. sample rate: 40 Gsample/s
  • Max. memory depth: 3 Gpoints per channel

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How to do realistic tests on virtual roads

Vidéo : Comment réaliser des tests réalistes sur des routes virtuelles

Le système de test radar Rohde & Schwarz permet la reproduction de scénarios de tests de trafics complexes sur des bancs de test de véhicule dans la boucle, pour une simulation sans fil d'objets pour les radars automobiles. Des objets radar artificiels complexes peuvent être générés avec des distances, une vélocité radiale, des tailles et un azimut différents sans déplacer physiquement les antennes ou les appareils, grâce à la technologie innovante des faisceaux d'antennes.

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Hardware-In-The-Loop validation of automotive radar sensors

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L'intégration du simulateur GNSS R&S®SMBV100B dans la chaîne d'outils AVL DRIVINGCUBE™ crée de nouvelles possibilités pour la validation des systèmes avancés d'aide à la conduite et des fonctions de conduite autonome au niveau du véhicule.

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