Wie kann ich das RTH für eine korrekte CAN-Decodierung einrichten?

Frage

Ich möchte mit meinem RTH ein CAN-Bussignal decodieren. Welche Einstellungen müssen vorgenommen werden, um eine Messung durchzuführen?

Antwort

Die folgenden Optionen müssen vorhanden sein, um eine CAN-Busanalyse am RTH durchzuführen:

R&S®RTH-K3 CAN/LIN Triggerung und Decodierung (1333.0550.02)
und/oder R&S®RTH-K9 CAN FD Triggerung und Decodierung (1326.3829.02) für den schnelleren CAN-FD-Bus.

Im RTH-Bedienhandbuch sind Informationen zu beiden Optionen in Kapitel 9.5 (Version 1326.1578.02 ─ 15) ab Seite 205 enthalten. Zudem wird das CAN-Busprotokoll allgemein beschrieben. In diesem Beispiel werden wir die Messung an der Signalleitung "Low" erläutern. Führen Sie bitte folgende Schritte an Ihrem RTH durch, um den Inhalt der "Low"-Signalleitung eines CAN-Signals zu messen:

Verbinden Sie Ch1 mit der CAN-Signalquelle.
Stellen Sie sicher, dass der Oszilloskopmodus aktiv ist ([MODE]-"Scope").
Drücken Sie auf <PRESET>.
Drücken Sie auf <AUTO SET>.
Ändern Sie die Zeitbasis auf 2 ms/Div.
Bei allen folgenden Schritten müssen Sie im jeweiligen Menü nach oben oder unten scrollen, um den gewünschten Menüpunkt zu finden.
Öffnen Sie das Menü „Bus“, indem Sie das R&S-Logo am rechten unteren Bildschirmrand berühren, und wählen Sie anschließend „Bus“.
Ändern Sie den Protokolltyp auf „CAN“ und setzen Sie den Status auf „I“.

Ändern des Protokolltyps auf „CAN“.

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Ändern des Protokolltyps auf „CAN“.

Öffnen Sie nun das Config-Menü (unter der Protokollauswahl) und achten Sie auf die richtigen Einstellungen (diese können vom Screenshot abweichen)

Config-Menü

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Config-Menü

Verlassen Sie jetzt das Menü. Falls alle Einstellungen korrekt sind, sollten Sie nun die gewünschten Informationen sehen. Anderenfalls können Sie die "Find Level"-Funktion im vorherigen Menü testen.