Software Development : Programátor robotických systémů (m/ž)

Vaše úkoly

• Vyvíjet software pro pokročilé robotické platformy založené na NVIDIA (Isaac Sim, Omniverse)
• Budovat robotické chování založené na konceptech Physical AI – tedy schopnosti robota vnímat, interpretovat a fyzicky reagovat na okolní svět v reálném čase.
• Tvořit algoritmy pro vnímání, stabilitu, manipulaci, dynamické pohyby, navigaci a autonomní rozhodování.
• Učit roboty komplexním dovednostem ve virtuálním dvojčeti (digital twin), ladit jejich stabilitu i fyzické interakce a následně modely převádět do reálného robotu.
• Programovat a optimalizovat dynamické pohyby – od běžných úloh až po rychlé a nelineární sekvence odpovídající reálné fyzice.
• Integrovat kamerové systémy, 3D senzory a lidary pro implementaci Physical AI chování: rozpoznávání objektů, interakce a adaptivní manipulace.
• Navrhovat řídicí logiku pro koncové efektory a specializované nástroje, včetně řízení, které není předdefinováno v SDK.
• Spolupracovat s konstrukcí, mechatronikou a elektro týmy na uvedení autonomních robotů do provozu.

Vaše kvalifikace

• VŠ vzdělání v robotice, automatizaci, kybernetice, mechatronice nebo IT.
• Znalost C++ a Pythonu (primární jazyky NVIDIA a robotických SDK).
• Zkušenost s ROS2, robotickými simulátory a GPU prostředím (Isaac Sim, Omniverse).
• Znalost základů Physical AI: - práce s reálnou fyzikou, - manipulace a adaptivní chování, - využití senzorických dat k okamžité změně strategie.
• Schopnost řešit komplexní technické problémy a pracovat s otevřenými platformami.
• Angličtina/němčina min. B2.
• Orientace v oblasti robotiky a zabezpečení strojů.
• Schopnost pracovat v týmu a řešit technické problémy.

Zaujala Vás naše nabídka?