R&S CMW500 ワイドバンド無線機テスタによるC-V2Xシナリオのシミュレーション

このアプリケーションノートでは、CMW500、SMBV100B、およびVector CANoe.Car2xソフトウェアをベースとして、道路輸送シナリオに関する特定のCellular Vehicle-to-Everything（C-V2X）無線環境や、テレマティクス制御ユニット（TCU）のような被試験デバイス（DUT）の周囲で送信されたメッセージをシミュレートする方法について説明します。また、ラボ環境でDUTのC-V2Xアプリケーションの確認と検証を行う方法についても示します。仮想シミュレーションシナリオは、CSAE53-2017仕様の要件に制限されず、この操作ガイドに従ってCANoeでユーザーが変更を行う場合があります。

車両をあらゆるものに接続する新世代の情報通信テクノロジーとして登場したのが、V2X（Vehicle-to-Everything）です。V2Xの目的は、交通安全対策の強化と車両通行の管理の効率化です。

C-V2Xは、今後の先進運転支援システム（ADAS）に新たな局面を加えることを目指して、低遅延のV2V（Vehicle-to-Vehicle、車車間）、V2I（Vehicle-to-Roadside Infrastructure、路車間）、およびV2P（Vehicle-to-Pedestrian、車歩行者間）通信サービスを提供するように考案されています。C-V2Xは、リリース14で3GPPによって策定された1通信規格であり、通信の物理インタフェースとしてLTEテクノロジーを使用します。この規格では、2つのタイプの通信を記述しています。無線Uuインタフェースを利用するV2N（Vehicle-to-Network、車ネットワーク間）通信タイプの場合、従来のセルラーリンクを使用して、クラウドサービスをエンドツーエンドのソリューションに統合できます。例えば、特定の地域の道路および交通情報を車両に配信することが可能になります。

2番目のタイプはダイレクトまたはPC5／サイドリンク（V2V、V2I、V2P）通信と呼ばれ、PC5インタフェースを経由してデータ伝送が行われます。このタイプでは、C-V2Xは必ずしもセルラー・ネットワーク・インフラを必要としません。SIMやネットワークの支援なしで動作でき、GNSSを時間同期の主要なソースとして使用します。

システムの機能と性能を実環境でのフィールドテストだけで検証することは、時間的にもコスト的にも負担が大きく、非常に困難な場合があります。機能に関する要件は常に変化しており、その結果、必要な支援機能も常に変化しています。そのため、開発および導入段階では、規格への準拠を検証するためのテストソリューションが必要です。PC5ダイレクト通信タイプは、時間的制約のある安全関連情報のやり取りを可能にします。R&S® CMW500などのモバイル通信テスタとC-V2Xシナリオのシミュレーションツールを併用すると、再現可能なテストシナリオが実現します。これは、信頼できる比較可能な結果が得られるようにC-V2Xの検証プロセスを標準化する上で不可欠です。また、異なるメーカーの2つのC-V2Xデバイス間のエンドツーエンド機能が適切に機能することを実証する際にも役立ちます。