Имитация радиолокационных целей для проверки

Имитация объектов для проверки автомобильных радаров

Расширенная система испытаний автомобильных радаров (RTS) от Rohde & Schwarz, включая «Аппаратные средства в контуре управления» (HiL) и «Автомобиль в контуре управления» (ViL)

Для сертификации и проверки новых моделей автомобили должны проехать миллионы километров в различных климатических условиях по дорогам разных типов в самых разных странах. Возросшая сложность функций беспилотного вождения (AD) и продвинутых систем помощи водителю (ADAS), а также разработка новых радиолокационных технологий приводят к быстрому росту трудозатрат на испытания. Полагаться в основном на дорожные испытания становится нецелесообразно.

Кроме того, испытания функций автономного вождения на дорогах общего пользования могут представлять опасность, а их условия могут быть невоспроизводимыми. В связи с этим все большее значение приобретают испытания автомобильных радаров с аппаратными средствами (HiL) и автомобилем (ViL) в контуре управления.

Если у появились вопросы, обратитесь к нам

Свяжитесь с нами

Задачи

Сквозная верификация, валидация, калибровка или сертификация функций AD/ADAS на уровне отдельных компонентов и всего автомобиля
Воспроизведение сложных дорожных сценариев, имитация радиолокационных целей для автомобильных радаров
Обеспечение масштабируемости и технических характеристик испытательного оборудования для генерирования радиолокационных целей, чтобы охватить растущее число целей и будущие сложные сценарии
Удовлетворение повышенных требований к сложности испытаний радиолокационных целей для систем ADAS при одновременной минимизации затрат и ускорении вывода продукции на рынок

Особенности систем Rohde & Schwarz для испытаний автомобильных радаров:

Имитатор радиолокационных целей для испытания сценариев вождения с возможностями удобной настройки и запуска с максимальной возможной воспроизводимостью
Комплексная имитация радиолокационных целей для автомобильных радаров с применением множества датчиков, беспроводная
Повышенная точность и повторяемость благодаря полностью электронным антенным решеткам
Полная масштабируемость, охват всех сценариев использования от НИОКР до производства, легкость модернизации для удовлетворения будущих требований

Стандартизированный ASAM OSI® (открытый интерфейс моделирования) обеспечивает простую интеграцию имитатора радиолокационных целей от Rohde & Schwarz в любую систему программно-аппаратных испытаний. Это было продемонстрировано на примере сред моделирования CANoe и DYNA4 нашего партнера Vector Informatik.

Компактные размеры и полностью электронная реализация делают имитатор радиолокационных целей от Rohde & Schwarz оптимальным вариантом для испытательных стендов с автомобилем в контуре управления. Решение AVL DRIVINGCUBE™, разработанное в рамках стратегического партнерства с AVL, позволяет проводить испытания и проверку на базе радаров и ГНСС на уровне автомобиля в безопасных и воспроизводимых условиях.

Стандартизированный ASAM OSI® (открытый интерфейс моделирования) обеспечивает простую интеграцию имитатора радиолокационных целей от Rohde & Schwarz в любую систему программно-аппаратных испытаний. Это было продемонстрировано на примере сред моделирования CANoe и DYNA4 нашего партнера Vector Informatik.

/

Компактные размеры и полностью электронная реализация делают имитатор радиолокационных целей от Rohde & Schwarz оптимальным вариантом для испытательных стендов с автомобилем в контуре управления. Решение AVL DRIVINGCUBE™, разработанное в рамках стратегического партнерства с AVL, позволяет проводить испытания и проверку на базе радаров и ГНСС на уровне автомобиля в безопасных и воспроизводимых условиях.

/

Преимущества имитатора радиолокационных целей от Rohde & Schwarz:

Меньшее количество дорожных испытаний и возможность одновременного проведения нескольких испытаний сокращают время вывода продукта на рынок за счет ускорения цикла разработки
Снижение затрат за счет сокращения протяженности дорожных испытаний и количества прототипов автомобилей благодаря применению имитатора радиолокационных целей от Rohde & Schwarz
Испытания критически важных функций, таких как экстренное торможение, в безопасных условиях
Дополнительная уверенность благодаря использованию перспективной испытательной системы от лидеров инноваций, которую можно расширять по мере поступления новых задач

Реалистичные испытания на виртуальных дорогах

Система для испытаний радаров от Rohde & Schwarz открывает совершенно новый спектр возможностей для испытаний радиолокационных функций продвинутых систем помощи водителю и беспилотного вождения на испытательных стендах типа «Аппаратные средства в контуре управления» (HiL) и «Автомобиль в контуре управления» (ViL).

Имитатор радиолокационных целей может изменять такие параметры, как расстояние, угловая скорость, размер, угол места и азимут. Испытания с изменениями угловой позиции возможны без физического перемещения антенн или устройств благодаря инновационной технологии антенной решетки. Имитация нескольких объектов для автомобильных радаров возможна для всех радиолокационных функций ADAS — от экстренного торможения и круиз-контроля до полностью автономного вождения, требующего охвата 360°. Благодаря мгновенной полосе 4 ГГц в диапазоне 76–81 ГГц охватывается весь частотный диапазон современных и будущих автомобильных радарных датчиков.

Испытания выполняются, в условиях, приближенных к реальным

Благодаря интерфейсу с реагированием в режиме реального времени и признанными в отрасли средами моделирования можно генерировать самые сложные, нестандартные и рискованные радиолокационные цели для автомобильных радаров и виртуально испытывать их для ADAS в замкнутой системе.

Масштабируемость и надежность с расчетом на будущее

Благодаря чрезвычайно модульной и масштабируемой концепции имитатора радиолокационных целей можно испытывать транспортные средства любого типа с различным количеством и исполнением радиолокационных датчиков в одной испытательной системе, в том числе с учетом будущих требований, которые пока даже нельзя предсказать. Инновационная конструкция системы без механического движения деталей антенны исключает механический износ имитатора радиолокационных целей для автомобильных радаров от Rohde & Schwarz.

Наши партнеры

Максимилиан Чухоловски (Maximilian Chucholowski), менеджер по продукту для виртуальных дорожных испытаний DYNA4

Максимилиан Шуколовски (Maximilian Chucholowski), менеджер по продукции для виртуальных дорожных испытаний DYNA4, компания Vector Informatik GmbH

Объединенные возможности системы для испытаний радаров от Rohde & Schwarz, шины Vector CANoe и имитации виртуальных дорожных испытаний DYNA4 формируют мощное решение для эффективного программно-аппаратного тестирования (HiL) реальных радоилокационных датчиков. Эта система позволяет последовательно подавать на аппаратное обеспечение радарного датчика искусственные отраженные сигналы радара и сигналы оставшейся шины от моделируемого автомобиля для выполнения автоматических виртуальных дорожных испытаний в произвольных сценариях дорожного движения.

Дополнительную информацию о Vector CANoe и DYNA4 можно найти на www.vector.com/radar-hil

Тобиас Дюзер (Tobias Düser), руководитель отдела в лаборатории передовых решений AVL

Благодаря интеграции модульного имитатора радиолокационных целей на основе антенной решетки от Rohde & Schwarz, решение AVL DRIVINGCUBE™ теперь предоставляет уникальную возможность проверки сложных радиолокационных функций ADAS и AD на уровне всего автомобиля.

Рекомендуемые продукты

R&S®QAT100 Advanced antenna array

Unique electronically steerable antenna array

Extremely flexible and scalable system
High radial resolution and field-of-view coverage

Информация о товаре

R&S®ATS1500C Antenna test chamber for automotive radar

In-band OTA measurements of 77/79 GHz automotive radar sensors
CATR with bidirectional parabolic reflector and a 1.3 m2 footprint
For testing radar modules with apertures up to 30 cm

Информация о товаре

Генератор отраженных автомобильных радаров R&S®AREG800A

Ключевые факты

Генерация нескольких объектов с индивидуальными характеристиками расстояния, размера, радиальной скорости и направления даже для очень близко расположенных объектов
Мгновенная ВЧ-полоса до 4 ГГц

Информация о товаре

R&S®FSW signal and spectrum analyzer

Unparalleled low phase noise and best sensitivity on the market
8.3 GHz internal analysis bandwidth
800 MHz real-time analysis bandwidth

Информация о товаре

R&S®SMW200A vector signal generator

Frequency range up to 67 GHz (dual path: up to 44 GHz)
2 GHz modulation bandwidth
Integrated fading with up to 800 MHz bandwidth and up to 8x8 MIMO

Информация о товаре

Генератор отраженных сигналов автомобильных радаров R&S®AREG100A

Ключевые факты

Поддерживает датчики автомобильных радаров для 24 ГГц, 77 ГГц и 79 ГГц
Минимальная дистанция 4 м до искусственного объекта для испытания радаров ближнего действия

Информация о товаре

R&S®RTP oscilloscope

Bandwidth: 4 GHz to 16 GHz
Max. sample rate: 40 Gsample/s
Max. memory depth: 3 Gpoints per channel

Информация о товаре

Связанные ресурсы по имитации объектов для автомобильных радаров

Explainer video: Implementing realistic tests on virtual roads

The R&S®QAT100 antenna array and R&S®AREG800A radar echo generator together make the most powerful and scalable automotive radar object simulation system available. Watch this video to see how its advanced features can cover all scenarios from single static objects to complex moving traffic scenarios.

More information

Webinar: Accelerate automotive ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing

Join this webinar and learn more about automotive radar and HIL testing trends, the role of HIL in ADAS/AD development, the realization of an HIL test setup and more.

More information

Application Card: Electronically steerable frontend for qualifying automotive radar

The R&S®QAT100 is the world's first fully-electronically steerable antenna array and has many advantages over traditional mechanical solutions for automotive radar object simulation. Find out how you can create complex scenarios for ADAS radar sensor development with this game-changing technology.

More information

Explainer video: R&S®ATS1500C Anechoic chamber – the perfect choice for automotive radar

With the ability to generate reference targets (with an R&S®AREG800A) with minimum reflections, and the highest measurement accuracy, all in a very small physical footprint, the ATS1500C is the perfect choice for automotive radar RF performance characterization & calibration as well compliance and interference testing.

Watch Video

Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing

Register now for this exciting webinar and get a comprehensive introduction to compact and efficient automotive radar sensor testing.

More information

Webinar: Accelerate ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing - Teaser

Вебинар «Ускорение процесса валидации продвинутых систем помощи водителю (ADAS) с помощью программно-аппаратных испытаний радаров»

Зарегистрируйтесь на вебинар, чтобы подробнее узнать о тенденциях в области испытаний автомобильных радаров и программно-аппаратных испытаний, а также о роли программно-аппаратных испытаний в разработке ADAS/AD и реализации соответствующей испытательной среды.

Больше информации

How to do realistic tests on virtual roads

Видео «Проведение реалистичных испытаний на виртуальных дорогах»

Система для испытаний радаров от Rohde & Schwarz позволяет воспроизводить сложные сценарии дорожного движения на испытательных стендах типа «автомобиль в контуре управления» в целях беспроводной имитации радиолокационных целей для автомобильных радаров. Сложные искусственные объекты можно имитировать с переменными характеристиками расстояния, радиальной скорости, размера и азимута без физического перемещения антенн или устройств благодаря инновационной технологии антенной решетки.

Больше информации

Explainer video: Moving object simulation

Поясняющее видео «Имитация движущегося объекта»

Этот короткий анимационный ролик содержит общие сведения о генерировании радиолокационных целей для автомобильных радаров. Основное внимание уделяется системе для испытаний радаров от Rohde & Schwarz.

Больше информации

Вебинар «Имитация объектов для автомобильных радаров следующего поколения»

На этом вебинаре будет представлена система для испытаний автомобильных радаров следующего поколения, возможности и функции которой позволят ускорить разработку радарных модулей и систем.

Больше информации

Ресурсы по применению имитации объектов для автомобильных радаров

Application card: Test automotive radar interference mitigation

In a driving environment, radar sensors must detect objects even when there is interference from other radars or unwanted transmitters. Download this Application Card to find out how the R&S®AREG800A automotive radar echo generator is essential to test radar sensor immunity to interference.

More information

Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

Видео по применению «Ускорение имитации целей для систем AD/ADAS с помощью программно-аппаратных испытаний (HiL)»

В прямой трансляции с выставки CES 2022 смотрите краткое видео об ускорении имитации целей для систем беспилотного вождения (AD) и продвинутых систем помощи водителю (ADAS) с помощью программно-аппаратных испытаний (HiL) на имитаторе радиолокационных целей для автомобильных радаров от Rohde & Schwarz.

Больше информации

Hardware-In-The-Loop validation of automotive radar sensors

Видео по применению: «Программно-аппаратная проверка автомобильных радаров»

Компании Rohde & Schwarz и Vector Informatik продемонстрируют совместно разработанный имитатор радиолокационных целей для автомобильных радаров, который предназначен для проведения надежных и воспроизводимых эфирных испытаний имеющихся и будущих функций ADAS/AD в замкнутой системе.

Больше информации

Automotive radar object simulation with the AREG800A and QAT100

Видео по применению «Имитация объектов для автомобильных радаров с помощью R&S®AREG800A и R&S®QAT100»

Посмотрите результаты, выдаваемые нашей системой для испытаний радаров в различных сценариях использования. В этом видео показана автономная работа системы Rohde & Schwarz для испытаний радаров с дистанционным управлением и базовой конфигурацией программно-аппаратных испытаний (HiL).

Больше информации

Рекомендации по применению «Создание сигнальной обстановки для приемников ГНСС на испытательных стендах для самоуправляемых автомобилей»

Интеграция имитатора ГНСС R&S®SMBV100B с набором инструментальных средств AVL DRIVINGCUBE™ открывает новые возможности для проверки передовых систем помощи водителю и функций автономного вождения на уровне автомобиля.

Скачать сейчас