車載用レーダーの干渉軽減のテスト

課題

自動車業界における厳しいNet Zero（ネットゼロ）目標を達成するために、レーダーセンサは正確に運転環境を認識する必要があります。レーダー、LiDAR、カメラは連携動作してセンサフュージョンを実現します。その中でもレーダーは、悪天候の条件や暗闇でこそ優れた性能を発揮します。レーダーセンサを増やせば、環境を認識する能力が高まりますが、レーダー間の干渉が生じる可能性も高まります。

強い干渉は、ターゲットからの反射に影響を与え、ゴーストターゲット、誤ったアラーム、ノイズフロアの増加、物体の未検出などの望ましくない効果を発生させる可能性があります。レーダーシステムは、互いに近い位置で動作できる必要があります。このような距離の近さは性能に関するクリティカルな問題であり、結果として生じる干渉を軽減することが検出と同様に重要になります。

ローデ・シュワルツのソリューション

ローデ・シュワルツは、ADASおよび自動運転（AD）向けに信頼性と再現性に優れたテストソリューションを提供しています。R&S®AREG800A 車載用レーダーエコー発生器は、干渉に対するレーダーセンサのイミュニティーをテストするための独自のソリューションです。R&S®AREG800Aは柔軟性が高く、複数の独立した動的ターゲットを生成し、レーダーの視野角に干渉信号を注入します。

R&S®AREG800AはIFドメインに入力インタフェースを備えているので、R&S®SMW200A ベクトル信号発生器と連携してさまざまな干渉をシミュレートすることができます。生成された干渉はエコー信号に重畳され、R&S®AREG800AのフロントエンドによりRFドメインにアップコンバートされます。

R&S®AREG800AとR&S®SMW200AにR&S®パルスシーケンサ・ソフトウェアを組み合わせれば、リファレンステストセットアップを定義して、レーダーセンサの干渉軽減の解析やテストを行うことができます。R&S®パルスシーケンサ・ソフトウェアは、FMCWおよびPMCWシーケンスなどの干渉信号を設計したり計算したりできるわかりやすいソフトウェアプログラムです。

アプリケーション

図2は、CW、FMCW、およびPMCWなどのさまざまな種類の干渉信号が存在するときのレーダーセンサの動作です。強い干渉によりレーダーセンサのノイズレベルが劇的に増加すると、車載用レーダーはターゲットを検出することができません。この例は、レーダーセンサの耐性の重要性と、テストや検証が不可欠な理由を示しています。

まとめ

ローデ・シュワルツが提供している車載用レーダーテストソリューションの豊富なポートフォリオには、以下のような利点があります。

• 車載用レーダーバンドでの干渉に対するレーダーセンサの耐性をテスト
• 再現性と信頼性に優れたオールインワンのテストソリューション
• Eバンドの干渉シミュレーションに十分な6 GHz信号源を搭載して高いコストパフォーマンスを実現
• 干渉信号をレーダーセンサに同期させることが可能
• PMCWやOFDMなどの最新の波形を含む高度な干渉シナリオをシミュレート

オーダー情報