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RTOのハードウェアトリガを使用したI²Cのデバッグ
RS-232C/RS485/UARTインタフェースのデバッグ
オシロスコープによるI²Cのデコードに適切なセットアップ
プロトコルを解析してI²Cインタフェースに問題がないか確かめてください。
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