検証用のレーダーターゲットシミュレーション

車載用レーダーの検証

ハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）およびビークル・イン・ザ・ループ（ViL）を含むローデ・シュワルツの高度な車載用レーダーテストシステム（RTS）

今日、新しい車両を認証および検証するには、世界中のさまざまな国の多様な種類の道路で、かつ幅広い環境条件下において数百万キロの走行テストを実施する必要があります。自動運転（AD）機能および先進運転支援システム（ADAS）機能の複雑さが増し、新しいレーダーテクノロジーが開発されているため、テストの取り組みは急速に拡大しています。路上テストだけに頼るのは、もはや実用的ではありません。

さらに、公道における自律運転機能のシナリオテストは危険な場合があり、条件の再現も容易ではありません。そのため、車載用レーダーのハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）およびビークル・イン・ザ・ループ（ViL）テストの重要性が高まっています。

ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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課題：

  • コンポーネントおよび車両全体でのAD/ADAS機能のエンドツーエンドの検証、評価、校正または認証
  • 複雑な交通シナリオの再現と、無線による車載用レーダー対象物のシミュレート
  • 増加するターゲット数とさらに複雑なシナリオに対応するための拡張性と技術仕様を備えたレーダーターゲット生成テスト機器の確保
  • テストの複雑さが増すADASターゲットシミュレーションの要件だけでなく、コストの削減と市場投入までの時間短縮にも対応が必要

ローデ・シュワルツの車載用レーダーテストシステムの特長：

  • 運転シナリオテストを容易に定義して高い再現性で実行できる車載用レーダーターゲットシミュレータ
  • 複数センサを含む複雑な車載用レーダー対象物を無線でシミュレート
  • 確度および再現性が向上する完全電子制御式のアンテナアレイを採用
  • 研究開発から製造までのすべてのユースケースに対応可能な優れた拡張性と、将来の要件にも対応できる容易なアップグレード機能を装備
ASAM OSI®（Open Simulation Interface）

標準化されたASAM OSI®（Open Simulation Interface）の採用により、ローデ・シュワルツのレーダーターゲットシミュレータを任意のハードウェア・イン・ザ・ループ・テストシステムに容易に統合できます。これについては、当社のパートナーであるVector Informatikと共に、同社のCANoeおよびDYNA4シミュレーション環境でデモを交えて紹介しました。

AVL DRIVINGCUBE™

小型で完全な電子式を実現したローデ・シュワルツのレーダーターゲットシミュレータは、ビークル・イン・ザ・ループ・テストベッドに最適です。AVL社との戦略的パートナーショップの下で開発されているため、AVL DRIVINGCUBE™により、安全で再現性のある条件下で車両レベルで、レーダー対応のGNSSベースのテストや検証を実行できます。

ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータ・ソリューションの利点

  • 路上テストと並行テストの減少により、市場投入までの時間を短縮して開発サイクルを加速
  • ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータを用いて、路上テスト距離の短縮とプロトタイプ車両数の低減によりコストを削減可能
  • 安全な条件下で緊急ブレーキなどのクリティカルな機能をテスト
  • 将来の変化にも対応できる、先進的なイノベーターの実証済みテストシステムを使用することで、今後の課題への対応における信頼性を確保

仮想道路での現実的なテスト

ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムは、レーダーベースのADAS/ADがハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）およびビークル・イン・ザ・ループ（HiLおよびViL）テストベッドで適正に動作することの確認を含む機能テストのまったく新しい可能性を開きます。

車載用レーダー対象物シミュレーションでは、距離、角速度、サイズ、および方位などのパラメータを変更することができます。革新的なアンテナアレイテクノロジーにより、アンテナやデバイスを物理的に移動させずに角度位置を変化させるシナリオテストを実行することができます。緊急ブレーキからクルーズコントロール、さらに360 °の環境を必要とする完全な自律運転まで、レーダーベースのあらゆるADAS機能に対して複数の車載用レーダー対象物をシミュレートできます。76から81 GHzに渡る4 GHzの瞬時帯域幅により、最先端および将来の車載用レーダーセンサの全周波数範囲をカバーしています。

現実的なテスト

応答性の高いリアルタイムのインタフェースと業界で確立済みのシミュレーション環境による制御を利用することで、難易度の高い、複雑で危険性の高い車載用レーダーターゲットでも作成でき、閉ループでADASの仮想テストを実行できます。

将来の変化にも対応できる拡張性と信頼性

車載用レーダー対象物シミュレーションデザインを極限までモジュール化して拡張性を高めることにより、レーダーセンサの数や種類が異なるあらゆる種類の車両を同じテストシステムでテストすることができます。さらに、将来の予測できない要件にも対応できます。ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータは、機構的にアンテナ部品を動かさない革新的なシステムデザインなので、機械的な摩耗や損傷に強く堅牢です。

当社のパートナー

  • 1Maximilian Chucholowski
  • 2Tobias Düser
Vector Informatik、DYNA4 - バーチャルテストドライビング、プロダクトマネージャー、Maximilian Chucholowski氏

Vector Informatik GmbH、DYNA4 - バーチャルテストドライビング、プロダクトマネージャー、Maximilian Chucholowski氏

ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムとVector CANoeによる残りのバスシミュレーションおよびDYNA4によるバーチャルテストドライブでのシミュレーションの組み合わせは、実際のレーダーセンサの効率的なハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）テストを実現する強力なソリューションです。このシステムを用いれば、シミュレーション対象の車両からの人工的なレーダーエコーや残りのバス信号を用いて、レーダーセンサのハードウェアを一貫してシミュレートできるだけでなく、任意のトラフィックシナリオで自動バーチャルテストドライブを実行できます。

Vector社のCANoeおよびDYNA4の詳細については、以下のウェブサイトをご覧ください。www.vector.com/radar-hil

車載用レーダー対象物シミュレーション用の主要製品

R&S®RadEsT レーダーエッセンシャルテスター

R&S®RadEsT レーダーエッセンシャルテスター

  • 動的で精密なターゲットシミュレーション
  • レーダーセンサ信号レベル（EIRP）の検証
  • 超コンパクト
  • バッテリー動作

商品情報

車載用レーダー対象物シミュレーションの関連リソース

Webinar: The RadEsT compact radar target simulator: Your all-rounder from lab to vehicle

Webinar: The RadEsT compact radar target simulator: Your all-rounder from lab to vehicle

In this webinar, you will learn more about the radar lifecycle and test challenges as well as the applications of the RadEsT compact target generator.

More information

車載用レーダー対象物シミュレーションのアプリケーションリソース

アプリケーションカード：車載用レーダーの干渉軽減のテスト

アプリケーションカード：車載用レーダーの干渉軽減のテスト

運転環境では、たとえ他のレーダーや不要なトランスミッターからの干渉があっても、レーダーセンサは物体を検出する必要があります。このアプリケーションカードをダウンロードして、干渉に対するレーダーセンサのイミュニティーをテストするのに不可欠なR&S®AREG800A 車載用レーダーエコー発生器の特長ご覧ください。

詳しくは

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