Wir werfen einen Blick auf die Theorie der Kompensation und deren Notwendigkeit, untersuchen verschiedene Leistungsstufen und diskutieren, wie man die Pole und Nullstellen des Kompensationsnetzwerks platziert. Typische Fehler- und Transkonduktanzverstärker und deren Auswirkungen auf Regelschleifen werden erörtert.